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La commune de Pierre-Percée est proche de Lunéville et jouxte le département des Vosges.
À l'exception de Celles-sur-Plaine (Vosges), ses communes limitrophes sont toutes de Meurthe-et-Moselle : Neufmaisons, Pexonne, Badonviller, Angomont et Bionville.
Pierre-Percée se nommait initialement Pierre-longue. Ce changement de nom correspond à l'échec de la tentative de percement d'un puits et l'aménagement d'une citerne d'eau de pluie.
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- Le Village
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- Café du Centre
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- Village et Château
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- Pierre-Percée et ruines du Château
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- Ruines du Château
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- Route de Badonviller
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